Tinjauan tina
encoder nilai mutlak
A encoder posisi nu nyadiakeun posisi sistem drive salaku hiji nilai nyata mutlak langsung saatos eta diaktipkeun. Lamun mangrupakeun single-turn encoder, rentang akuisisi sinyal hiji péngkolan; Lamun mangrupa multi-turn encoder, rentang akuisisi sinyal loba robah warna ka warna (Contona, 4096 robah warna ka warna has). Lamun nilai mutlak encoder dipaké salaku encoder posisi, teu perlu a robah ngajalankeun sanggeus diaktipkeun, sarta ku kituna euweuh switch rujukan (Contona, BERO. ) diperyogikeun.
Aya Rotary jeung linier nilai mutlak encoders.
conto encoder nilai mutlak:
Motor 1FK sareng 1FT anu disayogikeun tiasa dilengkepan encoder absolut multi-turn terpadu, kalayan 2048 sinyal gelombang sinus/kosinus per péngkolan, langkung ti 4096 révolusi mutlak, sareng → "protokol ENDAT".supplier Siemens SINAMICS S120
Saluyukeun eupan
Fungsi anu ngagunakeun feed tina "modulated power modul", kaasup komponén tambahan diperlukeun (filter, switchgear, porsi kakuatan diitung tina "controller", deteksi tegangan, jsb.)
modul panganteur régulasi
modul ngawengku komponén samping input diperlukeun pikeun "modulated kakuatan modul", kayaning circuit precharge (contactor precharge jeung fungsi panyalindungan panyangga).
Unit panyaarah aktip
A dikawasa, timer commutating feed / alat eupan balik kalawan IGBT dina feed / arah eupan balik nyadiakeun tegangan link DC stabil pikeun modul motor.The modul garis aktip sarta reaktor garis beroperasi dina konsér salaku converter pressurized.
Motor Asynchronous
Motor Asynchronous mangrupakeun jenis motor AC, speed na kirang ti speed sinkron.
Motor induksi tiasa dihubungkeun langsung ka catu daya tilu fase ku cara béntang atanapi segitiga, atanapi ka catu daya tilu fase ngalangkungan transduser.
Nalika dianggo sareng konvérsi frékuénsi, motor induksi janten "sistem drive laju variabel".
Istilah umum lianna: motor kandang bajing.
Tingali → "Modul Motor Dual-shaft"
Balikan deui otomatisSiemens Controller Supplier
The "Otomatis Balikan deui" fungsi bisa otomatis kakuatan on inverter sanggeus hiji gagalna kakuatan sarta reconnection, tanpa confirming gagalna kakuatan error.Automatic fungsi balikan deui bisa ngurangan jumlah drive downtime jeung gagalna produksi.
Sanajan kitu, sanggeus gagalna daya berkepanjangan, meureun bahaya mun otomatis neruskeun switching on drive tanpa operasi operator, sarta operator kudu sadar ieu.Dina kaayaan bahaya misalna, ukuran kontrol éksternal kudu dilaksanakeun sakumaha diperlukeun (misalna ngabolaykeun switch on paréntah) pikeun mastikeun operasi aman.
aplikasi has pikeun fungsi balikan deui otomatis: pompa / kipas / compressor drive beroperasi salaku sistem drive misah, biasana tanpa kudu nyadiakeun pilihan kontrol lokal. Fungsi balikan deui otomatis teu bisa dipaké pikeun feed bahan kontinyu jeung kontrol gerak drive kolaborasi.
Motor sinkron
Motor servo sinkron jeung frékuénsi akurat operasi sinkron.Motor ieu teu boga dieunakeun (sadengkeun → "motor Asynchronous" boga dieunakeun a). Numutkeun tipe struktur na perlu kontrol béda jeung skéma pangaturan, meh bisa dioperasikeun ngaliwatan converter frékuénsi.
Motor sinkron gaduh ciri-ciri ieu:
Magnet permanén bungah nyalira
Kalawan / tanpa damped kandang beurit
Kalayan sareng tanpa encoder lokasi
Keunggulan synchronous motor:
Réspon dinamis tinggi (→ "motor servo sinkron")
Kapasitas overload anu kuat.
Akurasi gancang kalayan frékuénsi anu ditangtukeun (motor Siemosyn)
Servomotor sinkronSiemens Controller Supplier
Motor servo sinkron (misalna 1FK, 1FT) mangrupakeun magnet permanén dilengkepan encoder posisi (misalna → "nilai mutlak encoder") → "motor sinkron". Alatan momen leutik inersia, kinerja dinamis tina sistem drive alus. , Contona, sabab euweuh leungitna kakuatan, nu bisa ngahontal dénsitas kakuatan tinggi na struktur kompak.Singkron motor servo ngan bisa dipaké kalawan converter frékuénsi.Kusabab kontrol servo diperlukeun pikeun tujuan ieu, motor ayeuna patali jeung torsi nu. Hubungan fase sakedapan arus motor tiasa disimpulkeun tina posisi rotor anu dideteksi nganggo encoder posisi.
Tinjauan tina
Arsitéktur sistem sareng modul kontrol sentral
Unggal alat drive koperasi éléktronik tiasa dianggo cooperatively guna ngalengkepan task.The pamaké nyetir task.The controller luhur nyandak Unit drive pikeun ngahasilkeun motion.This ngagabung dipikahoyong merlukeun controller sarta sakabeh supir kudu antara realisasi exchange data siklik.Until ayeuna, bursa data ieu kungsi dipigawé ngaliwatan fieldbus, nu éta correspondingly mahal masang sarta design.The SINAMICS S120 speed variabel kabinét nyokot pendekatan béda: a controller sentral tunggal nyadiakeun kontrol drive pikeun sakabéh shafts disambungkeun, kalawan interconnections logis teknis antara. drive na antara shafts.Kusabab sakabeh data diperlukeun disimpen dina controller sentral, teu kudu mindahkeun data.Sambungan cross-sumbu bisa dijieun dina controller a, sarta konfigurasi gampang bisa dijieun ngagunakeun alat debugging Starter kalawan a beurit.
SINAMICS S120 kabinét kontrol inverter otomatis tiasa ngalakukeun tugas fungsi téknis basajan
supplier Siemens SINAMICS S120
Unit kontrol CU310 2 DP atanapi CU310 2 PN tiasa dianggo pikeun drive mandiri
Unit kontrol CU320-2DP atanapi CU320-2PN cocog pikeun aplikasi multi-sumbu.
Kalayan bantosan unit kontrol anu langkung kuat D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 sareng D455 2 Simotion D (dinilai dumasar kana kinerja), tugas kontrol gerak kompléks tiasa réngsé.
Kanggo inpo nu langkung lengkep ihwal Simotion, tingali Siemens Industrial Products Online Mall sareng Katalog Produk PM 21.Siemens Controller Supplier
Unit kontrol ieu dumasar kana firmware standar SINAMICS S120 berorientasi obyék, anu ngandung sadaya modeu kontrol anu paling sering dianggo sareng tiasa ditingkatkeun pikeun nyumponan sarat kinerja anu paling luhur.
Kontrol supir disayogikeun dina bentuk objék supir anu gampang dikonpigurasi:
Kontrol panyaarah garis asup
kontrol vektor
Variabel speed drive kalawan akurasi tinggi jeung stabilitas torsi pikeun mesin Tujuan umum tur konstruksi pabrik
Utamana cocog pikeun motor Asynchronous (induksi).
Modeu pulsa dioptimalkeun pikeun sistem konvérsi motor / frekuensi anu efisien
Kontrol servo
Kalayan kontrol gerak respon dinamis anu luhur
Sinkronisasi sudut sareng PROFIBUS / PROFINET isochronous
Bisa dipaké dina alat mesin jeung mesin produksi
Modeu kontrol V/F anu paling sering dianggo disimpen dina obyék drive kontrol vektor sareng cocog pikeun ngalaksanakeun aplikasi saderhana sapertos drive grup nganggo motor Siemosyn.
Kartu CompactFlash
Fungsi drive SINAMICS S120 disimpen dina kartu cf.Kartu memori ieu ngandung firmware sarta parameter Setélan (dina formulir item) pikeun sakabéh drivers.The kartu cf ogé bisa nyimpen barang tambahan, nu hartina lamun debugging tipena béda runtuyan alat mesin, anjeun boga aksés saharita ka item katuhu. Saatos Unit kontrol dimimitian, data tina kartu memori CompactFlash dibaca tur dimuat kana RAM.Siemens Controller Supplier
Firmware diatur salaku objects.Objék supir dipaké pikeun ngalakukeun fungsi kontrol loop kabuka sarta loop katutup pikeun modul input, modul motor, modul kakuatan, sarta komponén sistem séjén disambungkeun via Drive-CIQ.
Pedoman EU
2014/35/EU
Parabot tegangan low instruksi:
Diréktif anu dikaluarkeun ku Parlemén Éropa sareng Déwan 26 Pebruari 2014 pikeun nyumponan undang-undang Amérika Anggota anu aya hubunganana sareng peralatan listrik kalayan rentang tegangan anu ditangtukeun dina pasaran (dirobih)
2014/30/EU
Diréktif EMC:
Diréktif dikaluarkeun ku Parlemén Éropa sareng Déwan 26 Pébruari 2014 pikeun harmonisasi hukum Nagara Anggota ngeunaan EMC (Vérsi Révisi)
2006/42/EC
instruksi mékanis:
Diréktif Parlemén Éropa sareng Déwan ngeunaan alat-alat mékanis 17 Méi 2006 ngarobih Diréktif 95/16/EC (sakumaha dirobah)
standar Éropa
EN ISO 3744
Sora -- Penentuan tingkat kakuatan sora sareng tingkat énergi sora tina sumber bising tina pangukuran booster -- Métode permukaan amplop pikeun ngagambarkeun médan sora bébas dina pesawatsupplier Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
Kasalametan mesin - komponén anu aya hubunganana sareng kaamanan tina sistem kontrol
ISO 13849-1:2006 Bagian 1: Pitunjuk Umum (ISO 13849-1:2006) (pikeun ngagentos EN 954-1)
EN 60146-1-1
Konverter semikonduktor - Syarat umum sareng konverter komutator grid
Bagian 1-1: Syarat dasar - Spésifikasi Téknis
EN 60204-1
Kasalametan alat-alat mékanis - alat-alat listrik mesin
Bagian 1: Syarat umum
EN 60529
Tingkat panyalindungan anu disayogikeun ku kandang (kode IP)
EN 61508-1
Kasalametan fungsional sistem éléktronik / éléktronik / éléktronik anu tiasa diprogram
Bagian 1: Syarat umum
EN 61800-2
Sistim transmisi listrik speed adjustable,
Bagian 2: Syarat umum - Spésifikasi rating pikeun sistem drive listrik konvérsi frékuénsi AC tegangan rendah
EN 61800-3
Sistim transmisi listrik speed adjustable,
Bagian 3: Syarat EMC sareng metode tés
EN 61800-5-1
Sistim transmisi listrik speed adjustable,
Bagian 5: Syarat kaamanan
Bagian 1: Syarat listrik sareng termal
EN 61800-5-2
Sistim drive listrik speed adjustable
Bagian 5-2: Syarat kaamanan - Kasalametan fungsional (IEC 61800-5-2:2007)
standar Amérika Kalér
UL 508A
panel kontrol industri
UL 508C
parabot konversi kakuatan
UL 61800-5-1
Sistem drive listrik laju variabel - Bagian 5-1: Syarat kaamanan - Listrik, panas sareng énergi
CSA C22.2 No 14
alat-alat kontrol industri
supplier Siemens SINAMICS S120
Bungkusan sareng Angkutan
